In der Robotik werden viele verschiedene Programmiersprachen verwendet. Die Wahl hängt von der individuellen Erfahrung des Programmierers, aber auch von der zu lösenden Aufgabe ab. Dieser Artikel beschreibt die wichtigsten…
Heute beschäfigen uns heute mit den besten Projektideen für den Einstieg in die Robotik. Sachen bauen macht viel mehr Spaß als Lehrbücher zu wälzen und man lernt die Theorie quasi…
Im vorherigen Tutorial haben wir die Jointpositionen unseres Roboters gesteuert. Noch praktischer ist es aber wenn wir direkt den TCP (Tool Center Point) steuern können, d.h. die Spitze unseres Roboterarms…
Im vorherigen Tutorial haben wir unseren Roboter in Gazebo simuliert und festgestellt, dass wir eine Regelung für unsere Jointmotoren benötigen um ihn zu bewegen. Ros_control ist ein Package, welches sowohl…
Gazebo ist ein beliebtes Simulationstool das uns nicht nur erlaubt den Roboter zu visualisieren, sondern auch eine Physikengine besitzt. Damit können wir unsere Anwendungen in einer realistischeren Umgebung testen in…
Um mit Robotik anzufangen muss man keinen Roboter zuhause haben. Rviz ist ein Programm um Roboter ganz einfach am Computer zu visualisieren und alles was man dazu braucht ist eine…